近年、アウトドアやキャンプブームの影響で「車中泊ができるSUV」が人気急上昇中です。
ホテルを使わずに自由な旅ができるうえ、SUVなら走破性も高く、悪路でも安心して移動できます。
しかし、車中泊に向いているSUVとそうでないSUVの差は大きく、
「思ったよりフラットにならなかった」「荷物が全然入らない」と後悔する人も多いのが現実です。
この記事では、2025年時点で“快適に車中泊できるSUV”を厳選ランキング化。
実際のフルフラット性・荷室サイズ・快適装備・口コミ評価をもとに、
後悔しない選び方を紹介します。
車中泊SUVを選ぶときのポイント
| 項目 | 解説 | 後悔回避ポイント |
|---|---|---|
| フルフラット性 | 後席を倒したときにどれだけ段差が少なく平らになるかが寝心地を左右する。 | 段差が残る車種はマットで調整可能だが、完全フラットなモデルを選ぶと快適。 |
| 荷室長・天井高 | 180cm以上の荷室長があれば大人2人でも快適。天井高も余裕があると動きやすい。 | カタログで「荷室長」「室内高」を確認。寝る姿勢を想定して選ぶ。 |
| 給電機能・電源 | PHEVやハイブリッド車はAC100Vコンセント付きが多く、電気毛布や家電の使用が可能。 | 長期車中泊を想定するなら1500W給電対応モデルがおすすめ。 |
| 静粛性 | 睡眠中の快適性を左右する重要要素。モーター走行や高断熱ガラス装備車が有利。 | 夜間利用を想定するなら“静粛性の高さ”もチェックしておく。 |
| シートアレンジ | 後席の倒れ方（前倒し／チップアップ／スライド）で荷室の広さが変わる。 | 段差が残る車はインフレータブルマットで調整すれば快眠性アップ。 |
| 収納力 | 寝具やキャンプ用品を積むならラゲッジ容量は500L以上が理想。 | ベッド展開時も荷物を置ける余裕があるか確認。 |
| プライバシー性 | カーテンやシェードを装着しやすい構造かどうか。夜間でも安心感に直結。 | 純正アクセサリーに遮光カーテンがある車を選ぶと安心。 |
| 燃費と電費 | アイドリングせずに冷暖房や給電ができるPHEVは車中泊に最適。 | 長期旅行を想定するならPHEVやハイブリッド車を優先的に検討。 |
車中泊に最適なSUVを選ぶには、以下の4つの要素が重要です。
① フルフラット化のしやすさ
後席を倒してどれだけフラットになるか。段差が残ると寝心地が悪化します。
② 荷室長・室内高の広さ
1人なら180cm以上、2人なら200cm前後の荷室長が理想。天井高も大切です。
③ 電源・エアコン・快適装備
車中泊中にエンジンを切っても快適に過ごせる車が理想。PHEVやハイブリッド車は電力面で有利。
④ 収納性・プライバシー性
カーテンや遮光サンシェードの装着が容易か、荷物を置いても寝られるかもポイントです。
車中泊に向くSUVランキングTOP10（実用性＋快適性総合評価）
| 順位 | 車種 | 荷室長（mm） | フルフラット化 | 特徴 |
|---|---|---|---|---|
| 1位 | 三菱 アウトランダー PHEV | 約1,880 | ◎ | 広くて電源付き、SUV車中泊の理想形。 |
| 2位 | トヨタ RAV4 PHV | 約1,860 | ◎ | フルフラット＋AC電源で快適。燃費も優秀。 |
| 3位 | ホンダ CR-V | 約1,830 | ◎ | 室内空間が広く、2人車中泊に最適。 |
| 4位 | マツダ CX-8 | 約1,960 | ○ | 3列目格納で広大な荷室。静粛性も高い。 |
| 5位 | スバル フォレスター | 約1,800 | ○ | 荷室フラット性が高く、悪路走破性も抜群。 |
| 6位 | トヨタ ハリアー | 約1,780 | △ | 高級感と快適装備が魅力。寝心地はやや段差あり。 |
| 7位 | 日産 エクストレイル e-POWER | 約1,770 | ○ | e-4ORCEの安定感と静粛性が光る。 |
| 8位 | マツダ CX-5 | 約1,700 | △ | 荷室はやや狭めだが静粛性と快適性◎。 |
| 9位 | スバル クロストレック | 約1,750 | △ | コンパクトながらフラット化可能。1人旅向き。 |
| 10位 | トヨタ ライズ | 約1,600 | △ | 車中泊初心者に最適なコンパクトSUV。 |
各車の特徴（TOP10）
🥇 1位：三菱 アウトランダー PHEV
| 三菱 アウトランダー PHEV | |
|---|---|
| 荷室長（目安） | 約1,880mm |
| 荷室幅／室内高（目安） | 約1,000mm／約850mm |
| フルフラット化 | ◎（段差ほぼなし・マットで完全フラット可） |
| 給電 | AC100V 1500W |
| 快適装備 | ヒートポンプA/C、EV走行、静粛キャビン |
| 特徴 | 広い床面と大容量給電で“車内が基地”に。電気毛布や小型家電も使え、長期車中泊に最適。 |
SUV車中泊の王道モデル。後席を倒すとほぼ完全なフルフラットになり、
荷室長は約1,880mmと大人2人が快適に寝られる広さ。
さらに家庭用コンセントが使える1500W給電機能を標準装備し、
電気毛布や炊飯器、ノートPCまで稼働可能。
「電気で快適に過ごせるSUV」「キャンプにも最適」と口コミ評価も高く、
車中泊の利便性と静粛性を両立した万能SUVです。
🥈 2位：トヨタ RAV4 PHV
| トヨタ RAV4 PHV | |
|---|---|
| 荷室長（目安） | 約1,860mm |
| 荷室幅／室内高（目安） | 約1,000mm／約840mm |
| フルフラット化 | ◎（段差小・マット併用で快眠） |
| 給電 | AC100V 1500W |
| 快適装備 | EV走行、高断熱ガラス、電動ゲート |
| 特徴 | 静粛×電力の万能SUV。都市〜キャンプまで「静かに眠れる」評判が高い。 |
広い荷室と高い静粛性で車中泊にも人気。
2列目を倒せば段差がほぼなくなり、荷室長は約1,860mm。
アウトランダー同様、AC100V電源（1500W）を標準装備しており、
電源付きSUVとしても最強クラスです。
口コミでは「車内が静かでぐっすり眠れる」「モーター走行が快適」と好評。
都市生活＋アウトドアの両立を狙うなら最適な1台です。
🥉 3位：ホンダ CR-V
| ホンダ CR-V | |
|---|---|
| 荷室長（目安） | 約1,830mm |
| 荷室幅／室内高（目安） | 約1,040mm／約860mm |
| フルフラット化 | ◎（フラット性高・寝心地良好） |
| 給電 | AC電源設定あり（グレード依存） |
| 快適装備 | 静粛キャビン、リアベンチレーター |
| 特徴 | 室内広く2人車中泊が快適。積載と生活空間のバランスが秀逸。 |
ホンダのSUVらしく室内の広さとシート設計の柔軟性が抜群。
後席を倒すとフルフラットに近い状態となり、
荷室長約1,830mmで2人でもゆとりのある寝心地を実現します。
「家族旅行でも十分広い」「寝ても腰が痛くならない」と評判も高く、
快適さを重視するなら外せないモデルです。
4位：マツダ CX-8
| マツダ CX-8 | |
|---|---|
| 荷室長（目安） | 約1,960mm（3列格納時） |
| 荷室幅／室内高（目安） | 約1,050mm／約860mm |
| フルフラット化 | ○（段差小・マット併用推奨） |
| 給電 | AC電源設定あり（グレード依存） |
| 快適装備 | 上質内装、静粛設計、3列多用途 |
| 特徴 | “広さ”最強クラス。上質キャビンで夜間の快適性が高い。 |
3列シートを格納すると荷室長約1,960mm。
大型SUVの中でもトップクラスの広さで、
マットを敷けば大人2人＋荷物でも余裕の空間が確保できます。
「内装が上質で夜の車中泊も快適」と好評で、
静粛性・快適性・収納性のすべてを高水準で両立しています。
5位：スバル フォレスター
| スバル フォレスター | |
|---|---|
| 荷室長（目安） | 約1,800mm |
| 荷室幅／室内高（目安） | 約1,100mm／約860mm |
| フルフラット化 | ○（低床で水平が取りやすい） |
| 給電 | アクセサリー電源中心 |
| 快適装備 | アイサイト、安全＆安定走行 |
| 特徴 | 悪路でも安心の走破性。低床×スクエア荷室でマット展開が楽。 |
水平対向エンジンによる低重心設計で、
車内にフラットな床を作りやすい構造が特徴。
荷室長は約1,800mmあり、マットを敷けば快適な就寝スペースに。
「車中泊で寝ても腰が痛くない」「悪路でも安心して行ける」との声も多く、
アウトドア派には定番の1台です。
6位：トヨタ ハリアー
| トヨタ ハリアー | |
|---|---|
| 荷室長（目安） | 約1,780mm |
| 荷室幅／室内高（目安） | 約1,000mm／約830mm |
| フルフラット化 | △（段差あり・マット必須） |
| 給電 | AC電源設定あり（グレード依存） |
| 快適装備 | 静粛キャビン、上質シート |
| 特徴 | “ホテル感”のある快適SUV。寝具の工夫で快眠度が大幅に上がる。 |
上質な内装と静粛性で人気のハリアー。
後席を倒すと段差は残るものの、広い車内と快適な温度管理で快眠しやすい。
AC電源装備車なら電気毛布も使用可能。
「高級ホテルのようなSUV」と評価されるだけあり、
快適さ重視の車中泊ユーザーにおすすめ。
7位：日産 エクストレイル e-POWER
| 日産 エクストレイル e-POWER | |
|---|---|
| 荷室長（目安） | 約1,770mm |
| 荷室幅／室内高（目安） | 約1,050mm／約840mm |
| フルフラット化 | ○（段差小・e-4ORCEで安定） |
| 給電 | アクセサリー電源中心（外部電源と併用推奨） |
| 快適装備 | モーター静粛、先進運転支援 |
| 特徴 | 静かで安定。夜間移動→就寝の流れがスムーズな“電動SUV”。 |
e-4ORCE制御による安定した走りが特徴。
モーター駆動で静粛性が高く、車中泊時も安心感があります。
後席を倒せば1,770mmのフラットスペースを確保可能。
「静かでエアコンも効く」「夜でも落ち着く室内」と高評価。
電動SUVとしてもコスパの良い選択肢です。
8位：マツダ CX-5
| マツダ CX-5 | |
|---|---|
| 荷室長（目安） | 約1,700mm |
| 荷室幅／室内高（目安） | 約1,040mm／約830mm |
| フルフラット化 | △（段差あり・一人用マット推奨） |
| 給電 | アクセサリー電源中心 |
| 快適装備 | 高遮音設計、上質内装 |
| 特徴 | ソロ向けに最適。静粛で落ち着く寝室づくりがしやすい。 |
デザイン重視ながら、意外にも車中泊向けの構造。
荷室長は1,700mmとやや短いものの、
マットを敷けば一人旅には十分な広さです。
「静かで落ち着く」「寝るときの安定感がある」と評判。
街乗り中心＋たまのキャンプにぴったり。
9位：スバル クロストレック
| スバル クロストレック | |
|---|---|
| 荷室長（目安） | 約1,750mm |
| 荷室幅／室内高（目安） | 約1,000mm／約820mm |
| フルフラット化 | △（段差あり・マット必須） |
| 給電 | アクセサリー電源中心 |
| 快適装備 | アイサイト、悪路安定性 |
| 特徴 | 取り回し良くソロ旅に最適。軽量ギアでミニマル車中泊が楽しい。 |
コンパクトながら後席を倒せば1,750mmのフラットスペースを確保可能。
1人旅や車中泊初心者に最適なサイズ感。
「取り回しが良く、山道でも安心」「寝袋1つで十分快適」との声もあり、
アクティブユーザーにおすすめの1台です。
10位：トヨタ ライズ
| トヨタ ライズ | |
|---|---|
| 荷室長（目安） | 約1,600mm |
| 荷室幅／室内高（目安） | 約980mm／約810mm |
| フルフラット化 | △（段差あり・ソロ向け） |
| 給電 | アクセサリー電源中心 |
| 快適装備 | 低燃費、扱いやすいサイズ |
| 特徴 | エントリーSUVで費用を抑えつつ車中泊入門に最適。旅のハードルを下げる一台。 |
コンパクトSUVの中では車中泊対応力が高め。
荷室長は約1,600mmで、ソロキャンパー向け。
燃費が良く取り回しも軽快なため、軽快に旅を楽しめます。
「軽より広い」「1人旅にちょうどいい」と評判。
最初の車中泊SUVとしておすすめです。
まとめ
車中泊に向くSUVを選ぶなら、
「フルフラットになるか」「電源が使えるか」「静かに眠れるか」が後悔回避のカギです。
アウトランダーPHEVやRAV4 PHVは、その3条件をすべて満たす“最強の車中泊SUV”。
一方、フォレスターやCX-8のような広さ重視モデルも実用的です。
SUVの魅力は、旅先での自由度と安心感。
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