軽自動車は維持費の安さや運転のしやすさから人気ですが、近年はアウトドアブームの影響で「車中泊に使える軽」が注目されています。
小さなボディながらも、室内空間を工夫すればテントを張らずに快適な宿泊が可能です。特にシートアレンジでフルフラット化できるモデルや、天井が高く寝返りが打てるモデルは後悔しにくい選択となります。
この記事では、2025年時点で新車購入できる軽自動車の中から「車中泊に向いている」と評判のモデルをランキング形式で紹介します。室内の広さや荷室長さ、シートアレンジ、使い勝手を徹底比較しました。
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車中泊向き軽自動車を選ぶときのポイント
| ポイント | 解説 |
|---|---|
| フルフラット化 | 後席や助手席を倒して段差の少ない就寝面を作れるか。市販マットで段差解消できるかも要確認。 |
| 室内高・荷室長 | 寝返り・着替え・荷物整理に直結。目安として室内高1,350mm以上、荷室長1,800mm以上だと快適度が高い。 |
| 開口性・積みやすさ | スライドドア／大開口テールゲートの有無、フラット床、タイヤハウスの張り出しの少なさが実用性を左右。 |
| 電源・快適装備 | アクセサリー電源・USB・室内照明・シェード対応など。車内での就寝時の微調整に効く。 |
| カスタム・用品 | 純正/社外のベッドキット・遮光カーテン・網戸・ラゲッジボードなどの入手性が高いほど失敗しにくい。 |
車中泊に適した軽自動車を選ぶには、いくつかの基準があります。
まず大事なのは フルフラットにできるかどうか。シートを倒して段差が少なく、横になれるスペースを作れることは快眠に直結します。
次に 室内高・室内長の余裕。寝るだけでなく着替えや荷物整理も行うので、頭上空間が広い車は快適性が違います。
さらに 開口部の広さや荷室のアレンジ性 も大切。自転車やキャンプ用品を積んだままでも眠れるモデルは利便性が高いです。
加えて 電源確保や遮光性、快適装備の有無 もチェックすべきポイント。こうした観点を意識すれば、車中泊で「狭すぎて後悔した」という失敗を防げます。
スペック比較と解説
| 車種 | メーカー | フルフラット | 荷室長(目安) | 室内高(目安) | 開口性 | 価格帯 | 特徴・車中泊用品 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| エブリイワゴン | スズキ | 可 | 〜2000mm級 | 〜1400mm級 | 両側スライド/大開口テール | 143〜200万円台 | 定番ワンボックス。ベッド/収納キットなど社外激豊富。 |
| N-BOX | ホンダ | 可(段差小) | 〜1800mm級 | 〜1400mm級 | 両側スライド | 170〜230万円 | 室内高◎。遮光/マット等の純正・社外が揃う。 |
| スペーシアギア | スズキ | 可 | 〜1800mm級 | 〜1350mm級 | 両側スライド | 170〜220万円 | アウトドア志向。車内フック/ボード等の用品が充実。 |
| タント | ダイハツ | 可(近似) | 〜1800mm級 | 〜1370mm級 | 大開口ミラクルドア | 150〜210万円 | 積み降ろし最強クラス。遮光/ラゲボ等の入手性高い。 |
| デリカミニ | 三菱 | 可 | 〜1750mm級 | 〜1360mm級 | 両側スライド | 170〜230万円 | SUVテイスト。純正アウトドア系アクセ多数。 |
| シフォン | スバル | 可(近似) | 〜1750mm級 | 〜1360mm級 | 両側スライド | 160〜210万円 | タント系。純正用品で快適化しやすい。 |
| ムーヴキャンバス | ダイハツ | 可(一人就寝◎) | 〜1700mm級 | 〜1330mm級 | 両側スライド | 160〜210万円 | ライト車中泊向け。小物・収納系カスタム豊富。 |
| ハスラー | スズキ | 可 | 〜1750mm級 | 〜1260〜1300mm級 | 両側スライド相当(片側/仕様差) | 150〜210万円 | 軽SUVの人気者。キャリア/ルーフ周辺用品が多い。 |
| N-VAN | ホンダ | 可(助手席含む) | 〜2600mm級 | 〜1390mm級 | 大開口/低床 | 150〜190万円 | 就寝自由度最強クラス。純正/社外ベッド類が豊富。 |
| ルークス | 日産 | 可(近似) | 〜1700mm級 | 〜1390mm級 | 両側スライド | 160〜245万円 | 静粛性◎。遮光/電源周りの拡張が容易。 |
軽自動車の中でも車中泊向きとされるのは、ワンボックスやスーパーハイトワゴンが中心です。代表的なエブリイワゴンは荷室長が2m近くあり、後席を倒すとフルフラットに近いベッドスペースを確保可能。N-BOXやタントも天井が高く、荷室アレンジの自由度が高いため人気です。
一方、スペーシアギアやデリカミニといったSUV風モデルは、荷室がややコンパクトですがアウトドア装備が充実し、趣味との相性が良いのが特徴です。さらに、ムーヴキャンバスのようにデザイン性が高い車も、工夫次第で快適な寝床を作れるため、ユーザー層によっては後悔しない選択肢になります。
車中泊に向く軽自動車ランキング TOP10
1位：スズキ エブリイワゴン
| スズキ エブリイワゴン | |
|---|---|
| フルフラット | 可（段差少・ベッドキット多数） |
| 荷室長(目安) | 〜2000mm級 |
| 室内高(目安) | 〜1400mm級 |
| 開口性 | 両側スライド＋大開口テール／低めの床 |
| 価格帯 | 143〜200万円台 |
| 特徴 | 車中泊の定番。就寝・収納・換気レイアウトが組みやすく、純正オプションから社外ベッド/棚/電源系までパーツが圧倒的。 |
車中泊定番の一台。後席を倒せば2m近い荷室長が広がり、大人2人でも余裕のフラットスペースが確保できます。天井も高く換気や収納の自由度も高いため、長期旅行にも対応可能。純正のベッドキットや社外キャンピングパーツも豊富で、車中泊ユーザーから圧倒的な評価を得ています。
2位：ホンダ N-BOX
| ホンダ N-BOX | |
|---|---|
| フルフラット | 可（段差小／マットで解消しやすい） |
| 荷室長(目安) | 〜1800mm級 |
| 室内高(目安) | 〜1400mm級 |
| 開口性 | 両側スライド／低床・広い開口 |
| 価格帯 | 170〜230万円 |
| 特徴 | 室内高とアレンジ性に優れ、遮光・クッション・USB等の快適化が容易。日常ユースと車中泊の両立で後悔しにくい。 |
軽販売台数No.1のN-BOXは、車中泊にも強みを持っています。シートを前方に倒すとフラット化でき、天井高も1450mm以上と軽随一。横になるだけでなく、車内で着替えや作業も可能です。純正アクセサリーに遮光カーテンやマットも揃い、快適な車中泊仕様に簡単に仕立てられます。
3位：スズキ スペーシアギア
| スズキ スペーシアギア | |
|---|---|
| フルフラット | 可（ラゲッジボード併用で快適） |
| 荷室長(目安) | 〜1800mm級 |
| 室内高(目安) | 〜1350mm級 |
| 開口性 | 両側スライド／荷室使い勝手◎ |
| 価格帯 | 170〜220万円 |
| 特徴 | アウトドア志向の装備と雰囲気。車内フック/ユーティリティで荷物整理がしやすく、純正/社外の車中泊用品も豊富。 |
アウトドア志向のデザインで人気のスペーシアギア。室内は広くシートアレンジが多彩で、荷室を有効活用すれば寝床として十分機能します。SUV的な外観に加えてアウトドア装備が豊富で、キャンプや車中泊旅にぴったり。カスタムパーツも充実し、個性的な車中泊仕様に仕上げやすいモデルです。
4位：ダイハツ タント
| ダイハツ タント | |
|---|---|
| フルフラット | 可（近似・段差はマットで解消） |
| 荷室長(目安) | 〜1800mm級 |
| 室内高(目安) | 〜1370mm級 |
| 開口性 | ミラクルオープンドア（大開口） |
| 価格帯 | 150〜210万円 |
| 特徴 | 積み降ろしのしやすさは随一。遮光ブラインドやテーブル/ボード類の設定が多く、親子・二人旅のライト車中泊に最適。 |
大開口「ミラクルオープンドア」が特徴のタントは、荷物の積み込みや出入りがしやすく、車中泊でも使い勝手が良い軽ワゴンです。後席を倒せばフラットに近いスペースができ、大人が横になるのに十分。日常使いと兼用できる点でも「後悔しにくい車」として選ばれています。
5位：三菱 デリカミニ
| 三菱 デリカミニ | |
|---|---|
| フルフラット | 可（段差小） |
| 荷室長(目安) | 〜1750mm級 |
| 室内高(目安) | 〜1360mm級 |
| 開口性 | 両側スライド／SUV調外装 |
| 価格帯 | 170〜230万円 |
| 特徴 | アウトドアに映える見た目と実用性。純正アクセでラゲッジ拡張・電源・プロテクション系を強化しやすい。 |
SUVテイストを軽ワゴンに取り入れた新型モデル。天井高がありシートアレンジも豊富で、コンパクトながらアウトドアに強いキャラクターが魅力です。純正のアウトドアアクセサリーも揃っており、自然の中で車中泊を楽しみたい層から高い評判を得ています。
6位：スバル シフォン
| スバル シフォン | |
|---|---|
| フルフラット | 可（近似） |
| 荷室長(目安) | 〜1750mm級 |
| 室内高(目安) | 〜1360mm級 |
| 開口性 | 両側スライド／積みやすい開口 |
| 価格帯 | 160〜210万円 |
| 特徴 | タント系の使い勝手を継承。静かな車内で休息がとりやすく、純正用品で遮光・収納・照明を追加しやすい。 |
タントの兄弟車であるシフォンも、車中泊向きの一台。スライドドアの利便性とフラット化できる後席アレンジが魅力です。スバルならではの純正用品も揃っており、快適性を高めるカスタムも容易です。
7位：ダイハツ ムーヴキャンバス
| ダイハツ ムーヴキャンバス | |
|---|---|
| フルフラット | 可（シングル就寝向き） |
| 荷室長(目安) | 〜1700mm級 |
| 室内高(目安) | 〜1330mm級 |
| 開口性 | 両側スライド／小物収納◎ |
| 価格帯 | 160〜210万円 |
| 特徴 | 可愛い見た目でライト車中泊に最適。テーブル・小物棚・マルチユース系アクセで快適に。 |
女性人気の高い可愛らしいデザインが特徴ですが、後席を倒せば横になれるスペースを確保可能。荷室長はやや短めですが、一人旅や短期車中泊なら十分対応できます。純正アクセサリーに快適マットやテーブルも揃っており、ライトな車中泊ユーザーにおすすめです。
8位：スズキ ハスラー
| スズキ ハスラー | |
|---|---|
| フルフラット | 可（マット併用で快適） |
| 荷室長(目安) | 〜1750mm級 |
| 室内高(目安) | 〜1260〜1300mm級 |
| 開口性 | スライド系／テール開口大 |
| 価格帯 | 150〜210万円 |
| 特徴 | 軽SUVの人気者。キャリアやルーフボックスと相性良く、外遊び＋仮眠の組合せで真価を発揮。 |
軽SUVとして人気のハスラーも、車中泊仕様として注目されています。後席を倒すとフラット化でき、荷物と一緒に寝られる十分な空間が確保できます。アウトドア向けの純正パーツやルーフキャリアも豊富で、車中泊キャンプとの相性が良好です。
9位：ホンダ N-VAN
| ホンダ N-VAN | |
|---|---|
| フルフラット | 可（助手席前倒しで超ロング） |
| 荷室長(目安) | 〜2600mm級 |
| 室内高(目安) | 〜1390mm級 |
| 開口性 | 大開口/低床/助手席側ピラーレス |
| 価格帯 | 150〜190万円 |
| 特徴 | 就寝自由度は軽トップクラス。車中泊キットの選択肢が極めて多く、ソロ〜デュオ旅の“拠点”に最適。 |
商用寄りの軽バンですが、乗用登録可能で車中泊ユーザーに大人気。助手席を含めてフルフラットにでき、荷室長は驚異の2.6m。車中泊専用に選ばれることも多く、簡易キャンパー仕様としても利用可能。コストパフォーマンスも高く、後悔の少ない選択肢です。
10位：日産 ルークス
| 日産 ルークス | |
|---|---|
| フルフラット | 可（近似／段差はマット推奨） |
| 荷室長(目安) | 〜1700mm級 |
| 室内高(目安) | 〜1390mm級 |
| 開口性 | 両側スライド／静粛性高い |
| 価格帯 | 160〜245万円 |
| 特徴 | 静粛・快適系。遮光・電源まわりの拡張がしやすく、夜間の休息性を重視する人に好適。 |
日産のスーパーハイト軽。広い室内と後席アレンジで、快適な横になるスペースを作れます。静粛性も高く、夜間の休息にも適しています。純正カーテンやUSB電源も装備可能で、車中泊ビギナーにも安心のモデルです。
まとめ
車中泊に適した軽自動車は「室内の広さ」「フルフラット化のしやすさ」「快適装備の有無」で選ぶのがポイントです。特にエブリイワゴンやN-VANのようなバン系は長距離でも安心。一方で、N-BOXやスペーシアギアのようなワゴン系は日常使いと両立しやすく、後悔しにくい選択肢となります。
自分が求めるのが「本格車中泊」なのか「週末だけのライト車中泊」なのかを明確にして選べば、使いにくさで失敗することはありません。快適な車中泊ライフを楽しむために、記事で紹介したポイントを参考にしてみてください。
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